彼に貸した40万円を返してもらう方法を教えて下さい

以前の交際相手に私がキャッシングをして45万円を貸しました。その内、5万円は返ってきたのですが、残金が4年も返ってきません。
電話やメールをすれば「返済に時間が掛かってごめんなさい」、など応答はあるのですが、彼に貸した時に借用書を作成していないため、返済させる為にどのような行動をとれば良いかわかりません。

相手は借りたことは認めているようですので、今からでも、弁済を約束する書面を作成すると言うことが考えられます。

相手は借りたことは認めているようですので、今からでも、弁済を約束する書面を作成すると言うことが考えられます。応じてくれるのであれば、その約束書面を公正証書で作ると、なおよいでしょう。
約束の書面作成に応じてくれないのであれば、まずは内容証明郵便で弁済の催告をし、それでも弁済がない場合は、簡易裁判所に支払督促を申立てるとよいでしょう。